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虽然全自动绕线机的结构多种多样,但其变形意义是不变的,其基本原理是相同的。自动绕线机构驱动绕线架按规定的方式旋转,将电磁线绕线在绕线架上。同时,电磁送线线的位置由排线机构确定,保证送线线的位置由控制单元以一定的方式控制。这样,电磁线就按照一定的规律缠绕到绕组的骨架上。整个过程中的每一个动作都是由计算机控制的,无论是全自动绕线机构中的电机速度还是排线机构中的线位都是由计算机计算出来的,通过多种控制方法来精 确控制。
(1)为了达到良好的绕线功能,自动绕线机的各个部件都有不同的要求。对于自动绕线机来说,最重要的是绕线电机。大部分的自动绕线机都是各种规格的交流电机,因为交流电机的转速可以通过变频、调压等方式控制,而且控制方法成熟简单。对于生产不同的绕组,对转速的要求也不一样,这就要求不同的交流电机。当生产较大的绕组时,由于体积重量较大要选择大扭矩的电机来驱动。同时,由于生产的大中型绕组电磁线材比较粗,能承受较大的拉力,所以它能承受高速。这样,就可以选择转速相对较高的电机。一般Z高可达到5000-V10000转/分,使生产效率大大提高。
反之,如果生产小型、微型电机绕组,由于体积小、重量轻可以选择转矩相对较小的电机。而且这种绕组使用的电磁线材一般都比较细,能承受较小的张力不能使用过高的转速,所以应选用低速的电机。
(2)排样机构设计的优劣直接影响绕线机的性能,自动绕线机针对不同的用途也应采用不同的排样机构。排线机构必须做好以下工作:每次绕线开始时自动恢复到正确的起送线位置;必须能够在规定的速度内反复改变线路位置的线路行进,在某些情况下还应能够迅速改变运行速度和方向,以完成不同线路的动作;当发生断丝、电磁断丝等意外情况停止工作时,可手动调整至事故发生前的位置继续上线,并仍可按照既定规则完成剩余的绕线工作。生产线布置是整个生产的关键,关系到卷绕的质量。所以除了以上的基本工作外,还要求布线机构有一定的精度,保证绕线的质量和性能。一般来说,电磁线的绕组越小,对精度的要求就越高。一般来说,精度至少应小于或接近电磁线的直径以满足要求。
(3)电子控制部分是整个自动绕线机的大脑,完成绕线、布线的协调。卷绕自动线机构的控制包括:启动控制、运行控制、急停、慢制动等。启动速度不能太快否则会断线,不能太慢而影响绕线速度。这就要求电控部分能够根据不同的要求,以适当的加速度缓慢启动电机。运行平稳时,电子控制部分必须具有一定的抗干扰能力,当供电电压有一定波动范围时,才能保持电机的平稳运行。另外,电机应进行过流、过热等保护,保证系统安全稳定运行。当出现突发情况需要立即停止时,电控部分应能立即停止所有动作,并记录停止状态,以便恢复工作。在绕线的同时,控制部分必须计算绕线匝数,当达到预定匝数时,应缓慢停止。
自动绕线机各部分的设计要求各不相同,但它们都决定了整个绕线机完成绕线机正常运转的重要功能。
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