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内绕机乐发III是生产无刷电机不可缺少的自动化设备之一，相对于外绕设备，其构造及系统都更为精密，调试过程也相对较为复杂。
内绕机结构组成：
乐发III主要由伺服电机搭配伺服控制系统，排线装置，模具装置，电气部分及其主机零配件组成，在PLC控制下，可以完成程序的输入，各参数的修改及控制，实现绕线机启动、暂停，正转、反转等动作，各结构相互配合，相辅相成，确保绕线稳定，可实现精密排线。
内绕机调试方法：
内绕机出厂，安装好后，或是更换夹具工装，都需要进行调试，如果不按照正确的方法，也是比较麻烦的，作为调试人员，有必要掌握内绕机调试方法，特别是绕线机厂家售后培训的时候，要注意每一个细节，记下相关调试方法，在实际操作中，不出现低级的错误。
1.确定好线桶位置是否正确，线架，过线轮，羊毛毡，线嘴，张力器等零部件有没有问题。
2.调整好张力器的对应范围，不同的线材也有所区别，可以根线材及表格规定来进行。线径如果偏大，张力要求就会稍微大一些，调试时都要注意，避免出现断线，伤线，或是线材臃肿的情况。
乐发III3.绕线模具的安装及测试，模具安装要紧一点，骨架不能出现松动，不然绕线会出现摇晃或者上下移动的情况，影响排线效果。
乐发III4.程序的输入，PLC控制面板的使用，包括启停、手动、复位、修改参数等，初步的程序一般绕线机厂家都编好了的，只需要导入即可，也可以用U盘考进去。
5.调试开始，要先进行手动运行，一步一步的走停，确保针杆线嘴和模具骨架的位置对准，避免撞针，损坏线嘴，慢慢走完一圈，观察是否正常，过线、走线方式是否正确。
6.在绕完一个产品以后，需要盐浴测试，看合不合格，如果不合格，继续调试，合格的话，可以多测试几个，然后慢慢加快绕线速度至标准状态，确定产品合格后，开始批量生产。
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